#自动驾驶汽车# Uber无人车

Uber这家公司与亚马逊很像,布局长远。就像JeffBezos预见云存储的市场一样,TravisKalanick也在为未来交通布局。其中一环,便是自动驾驶。哦,准确地讲应该是无人驾驶。

  现在,Uber的第一辆、基于福特Fusion(国内蒙迪欧)改装的原型车已经上路测试。这是Uber与卡内基·梅隆大学(CMU)合作研究的成果。2015年初,Uber与CMU在匹兹堡秘密设立了名为“高等技术研发中心”(AdvancedTechnologiesCenter)的机构,进行自动驾驶汽车的研发。

  ATC不仅负责研发自动驾驶汽车,还会研发汽车智能安全技术,以及地图技术。从国外媒体捕捉的谍照来看,这辆福特Fusion,采用的硬件基础与Google的路线类似,可以明显看到顶部的LIDAR,即激光测绘装置。这大概要耗费7万美元成本。此外还可以看到四个方向,各有2个摄影机,用于采集图像。与之相对的,奔驰与特斯拉走的是另一条路线:传感器战术,成本更低。

  所以我猜测,这辆福特Fusion的职能,与Google的雷克萨斯RX一样,都是用来测绘数据的。ATC还要地图技术的研发,而这其中高精度地图会是一个重点课题。高精度地图是自动驾驶汽车的基层数据,相当于是汽车的“记忆”。地图告诉汽车哪里是路口,哪里是单行道,哪里是下坡,哪里是急转弯。

  在奔驰与特斯拉的自动驾驶车辆中,并没有应用LIDAR这样的设备。因为LIDAR的主要用途还是测绘,在拥有足够丰富的数据后,辅助汽车自动前行的,主要是摄像机、雷达,以及超声波传感器等。

  所以,Uber的这辆原型车,主要用途可能是用来做数据采集,以及软件算法方面的改进。如果Uber将来部署无人车,那肯定不是头顶这样一套昂贵器材的汽车。所以,Uber很有可能会选择一个汽车品牌合作,推出定制化的车型。亦或是,如Uber的首席产品官在接受Recode采访时表示,Uber自己造一款汽车也是“有可能的”。

  对Uber来说,更应该用无人驾驶这个词,而不是自动驾驶。后者其实指对于司机的辅助,而无人驾汽车,则完全不需要驾驶仓。没有方向盘、没有加速踏板、没有刹车踏板。Uber需要的是这个。因为Uber研发无人车的意义,在于取代人力,削减掉驾驶员的运营与管理成本。

  无人车的应用,还能提升车辆的空间利用率,避免了驾驶员的刷单、犯罪(或被侵犯)、怠工等一系列负面问题。由于车辆完全自动驾驶,在连接高精度地图数据,以及城市市政交通网络(如红绿灯)后,还能进一步优化派单机制,提升能源利用效率。比如,无人车可以预判前方路口红绿灯的变化,从而调整挡位、车速。

  为何要找CMU合作?这对Uber来说似乎是必然的。CMU拥有美国最好的计算机科学专业,同时设有NREC(国家机器人工程研发中心)这样的尖端学术机构。在与CMU建立ATC机构后,Uber从CMU挖走了大量人才。截住2014年底,就有至少50人被Uber从CMU挖来研发汽车工程。

  在美国的高校中,CMU是自动驾驶汽车领域的领头羊。早在2年前,CMU就发布了基于凯迪拉克SRX改装的自动驾驶汽车,外观上与一辆普通的SRX没有区别。同时在校企合作方面,CMU也与通用汽车进行了合作,推过了基于雪佛兰Tahoe改装的BOSS自动驾驶汽车。

  在自动驾驶领域,目前汽车厂商与互联网企业都在发力。奔驰作为传统车企的代表,已经推出了全自动驾驶的S500IntelligentDrive,其后奥迪、福特、大众、沃尔沃,以及博世、麦格纳等Tier1厂商,也都造诣颇深。这是第一极。

  Google是互联网企业的代表,其雷克萨斯RX450h自动驾驶原型车,已经完成了超过100万英里(约合160万公里)的测试里程,其间只发生过12起交通事故。这是第二极。

  特斯拉ModelS在升级四驱版后,加装了12个传感器,包括雷达、超声波以及摄影机,让这辆电动车可以实现半自动驾驶(Auto-Pilot)。目前,特斯拉的6.3系统,已经实现了基本的自适应巡航等功能。今年夏天的7.0版本,将让四驱版ModelS在无需改动硬件的情况下,实现真正的自动驾驶,包括自动转向。这是第三极。

  而现在,Uber正在崛起成为第四极。之所以没把它并入Google这类互联网企业,是因为Uber真正代表的不是IT公司,而是共享经济。你可以把它理解为是,新时代的汽车租赁公司,或是一种交通解决方案服务商。

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